Klub byl založen v roce 1962 a hrál pod hlavičkou "Sokola". Tak jako všude jinde, i zde bylo při zrodu tohoto oddílu několik nadšenců a při výstavbě kabin a vlastního hřiště se zapojovali do práce.
Mnozí z nich byli aktivní hráči nově založeného oddílu. Vzpomeneme jenom namátkou některé členy zakládajícího oddílu: Především to byli Šrot, Kozel, Jiroutek, Březina, Bělík, Vágner, Hanuška, Haňka, Dvořák, Klein K. a další. Po vybudování vlastního hřiště byly postaveny nové kabiny a sociální zařízení.
Po založení oddílu v roce 1962 se přihlásilo 1. mužstvo do mistrovské soutěže. Ze začátku to bylo více neúspěchů, než úspěchů. Prohrávalo se i velkými rozdíly, ale nadšením pro fotbal se všechno překonalo a dostavily se i úspěchy. Ze začátku menší, později i větší. Za rok po založení mužstva dospělých bylo založeno družstvo dorostu a později i žáků. Výsledky byly u těchto mužstev obdobné jako u mužstva dospělých. V tomto období byla poskytnuta pomoc od JZD Vojkovice.
V roce 1967 byl fotbal v naší obci tak oblíben, že se založila i dívčí jedenáctka. Naše děvčata dokazovala, i když jen krátkou dobu - 2 roky, že fotbal hrát umějí. Hrála na našem hřišti i s ligovým mužstvem, tehdy ještě ZJŠ Brno. Tato utkání byla hojně navštěvována diváky. V této době začaly první mezinárodní kontakty našeho mužstva s fotbalovým mužstvem z NDR. Toto přátelství vydrželo asi po dobu 6 let. Každý druhý rok jelo naše mužstvo do NDR a obráceně.
V roce 2001 byl založen Sportovní klub Vojkovice a přešlo se tím z TJ Sokol na SK Vojkovice. Bylo vybudováno druhé hřiště, sloužící k přípravě na mistrovské zápasy. Celý areál prošel renovací, kabiny byly zrekonstruovány, postavena nová restaurační budova, tribuna nebo třeba časová tabule pro zápasy.
V současné době má klub 6 týmů od předpřípravky, přípravky přes dorostence až k mužskému týmu. Hlavní tým Vojkovic Muži "A" hraje 1.A třídu krajské soutěže.
Fotogalerie z přestavby areálu
